國(guó)外通信專(zhuān)家用森瑞普帽式滑環(huán)打造DIY高規(guī)格FPV天線追蹤器
這篇文章是由翻譯自國(guó)外專(zhuān)業(yè)人士的文章，對(duì)方是一位無(wú)線電方面的專(zhuān)家，還精通于復(fù)制代碼編寫(xiě)。此項(xiàng)目利用了森瑞普滑環(huán)和相關(guān)零配件打造的一個(gè)高規(guī)格DIY天線追蹤器(The DIY Antenna Tracker)。
此項(xiàng)目的是為了制作一個(gè)高規(guī)格且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的FPV天線追蹤器.
此追蹤器已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一年左右。 最初是使用FrSky遙測(cè)接收器來(lái)傳輸飛行器位置信息到最追蹤器， 但此項(xiàng)目已經(jīng)發(fā)展成有能力使用一個(gè)FSK調(diào)制解調(diào)器來(lái)完成，通過(guò)視頻連接中的音頻道或者視頻協(xié)議中本身未用的部分.
不幸的是，在過(guò)去的時(shí)間里，當(dāng)前有的文件沒(méi)有按照項(xiàng)目進(jìn)度保存下來(lái)。 我希望在接下來(lái)幾周內(nèi)做出改變。
通過(guò)滑環(huán)持續(xù)傳動(dòng)，追蹤器可以持續(xù)追蹤飛行器。
幾種方式發(fā)送遙測(cè)信息，為這一重要數(shù)據(jù)提供冗余.
作為通過(guò)視頻發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)的副產(chǎn)品，am OSD也能很好的完成。
請(qǐng)看結(jié)構(gòu)部件指南，但我打算很快用3D來(lái)替代。
如果你仔細(xì)查找，你應(yīng)該可以用￡100左右來(lái)買(mǎi)到這些零件。
下面是材料清單（價(jià)格和材料來(lái)源）
點(diǎn)擊圖片觀看YouTube上的追蹤器操作
追蹤器主要零件：
Airborne telemetry 機(jī)載遙測(cè)
Antenna Tracker controller board 天線追蹤器
Elevation servo俯仰伺服
Azimuth Turntable 方位轉(zhuǎn)臺(tái)
Azimuth servo motor方位伺服電機(jī)
Azimuth Sliprings 滑環(huán)
關(guān)于此項(xiàng)目討論的一些鏈接:
http://www.multikopter.co.uk/forum/topic/1164-diy-fpv-antenna-tracker/
http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=50&t=4625
http://www.fpvhub.com/index.php/topic,8550.0.html
(Needs sign in to fpvhub.com) http://www.fpvhub.com/index.php/topic,8832.0.html V2 was designed using the superb FreeCad.
機(jī)載遙測(cè)
最初 遙測(cè)數(shù)據(jù)是從一個(gè)使用Frsky RC雙向遙測(cè)系統(tǒng)的飛行器發(fā)出的，數(shù)據(jù)由Ardupilot獲得，Ardupilot用Mavlink協(xié)議輸出數(shù)據(jù). （也可以用無(wú)線裝置直接連接到一個(gè)GPS接收器，這樣就不需要Ardupilot。 請(qǐng)看圖片指引）
第二個(gè)選擇是通過(guò)視頻連接的音頻通道來(lái)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù),這個(gè)已經(jīng)被采用并且效果很好.
追蹤器戶(hù)外測(cè)試視頻
第三個(gè)選擇是用視頻的未使用部分來(lái)傳輸數(shù)據(jù), 副產(chǎn)品是在進(jìn)行中相對(duì)容易產(chǎn)生全屏OSD。
無(wú)線裝置線路圖
追蹤器戶(hù)外測(cè)試視頻
追蹤器戶(hù)外測(cè)試視頻
Stm32f4 Discovery board
（這是一篇技術(shù)性文章，內(nèi)容較長(zhǎng)，后面還有部分待翻譯完畢后再更新，敬請(qǐng)期待?。?/p>
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